水户蜀葵在1990年成立。成立时的球队名称是Prima Aseno FC，后来改名为土浦Prima Ham FC，在1996年地区联赛决胜战升上JFL。1997年因其企业Prima退出赞助，因此球队与当时的FC水户合并。命名为水户蜀葵，球队的名字Hollyhock的由来是江户时代水户德川家的家纹，在英语可解作葵。
　　球队在1999年降级到新的日本足球联赛（1999年扩展为J2），到2000年升级到J2。但球队目前仍然没有什么大突破，球队从未夺得比赛冠军。
　　球队的根据地在茨城县水户市，主场是笠松运动公园陆上竞技场。